膝内翻（俗称O形腿）和膝外翻（俗称X腿）是较常见的下肢畸形。除最常见的发育性因素外，其它致病原因有佝偻病、小儿麻癖、骨骺损伤、骨髓炎等。可累及一侧或两侧下肢。

膝外翻是指在双膝关节并拢并伸直的情况下，两侧内踝不能靠拢。两侧内踝间的距离反映膝外翻的严重程度。

膝内翻是指在双踝关节并拢并伸直膝关节的情况下，两侧膝关节不能靠拢。两膝内侧之间的距离反映膝内翻的严重程度。儿童期更多见的是发育性异常。在三岁以下婴幼儿中，膝内翻相当常见。在三、四岁的儿童中，20%有轻度膝外翻。到七岁时，这一比例下降到2%以下。绝大多数已经自行矫正。一般不需要特殊治疗。体重大的孩子应该严格控制体重的发展，避免畸形进一步加重。

重度畸形需要行截骨矫形术。否则，由于畸形改变了下肢负重力线的位置，膝关节内外侧承担的重力不一致。时间长了会引起关节磨损，关节侧方韧带松弛，容易疲劳，出现疼痛不适。